3988 replies to this topic

[пчёл]

 

 А ты лучше спроси у Юры, Что он себе купил?

 

Я ничего не покупал. Сам паял.

 

По поводу переделки подвеса с серв на моторы - согласен на все 100.

[Taiga]

 Чего-то не разберусь в Настройках подвеса от Алексея!

 

Это его выдержки из описания проблем.

 

Проблема: При быстром вращении по YAW камера отклоняется по Roll или PITCH и медленно возвращается.

 

Причина: Плохо откалиброван Акселерометр. Сенсор расположен не по осям моторов.

 

Способ устранения:  Откалибруйте акселерометр по шести точкам. Установите сенсор согласно рекомендации.

 

Вопрос, Как откалибровать акселерометр по 6 точкам?  И где лучше расположить сам сенсор?

[пчёл]

калибровка в инструкции.

Сенсор лучше располагать по осям вращения моторов.

[Вертолёт]

Вопрос, Как откалибровать акселерометр по 6 точкам?  И где лучше расположить сам сенсор?

Неужели так трудно прочитать руководство, где расписано  ВСЕ!!! И как откалибровать и где установить и какой параметр за что отвечает и какие лампочки должны мигать ...

[пчёл]

Расширенный режим (рекомендуется): выполните калибровку в простом режиме. Затем последовательно вращайте сенсор на 90 градусов, чтобы все стороны сенсора побывали в положении «смотрит вверх» (всего 6 положений с учетом базового). Зафиксировав сенсор в каждом положении, нажимайте кнопку КАЛИБРОВАТЬ АКСЕЛЕРОМЕТЕР или кнопку меню и ждите около 3-х секунд. Последовательность не важна, но важно калибровку в «базовом» положении выполнить первой, так как калибровка в простом режиме отменяет результаты расширенной калибровки. Нажимать кнопку ЗАПИСАТЬ после калибровки не нужно.
НА ЗАМЕТКУ: Точная калибровка акселерометра очень важна для сохранения ровной линии горизонта при энергичном пилотировании.

 

 

И внизу картинка.

[Taiga]

Здорово! Я не исправим! Сначала я включаю в розетку, а когда пошел дым,  читаю инструкцию! )))) Теперь все понятно. Спасибо...

 

калибровка в инструкции.

Сенсор лучше располагать по осям вращения моторов.

 

Как же с осью ROLL? На этой оси находится объектив! ...Или просто ставить датчик по центру площадки на которой крепится камера? У меня сенсор стоит на площадке сбоку, как можно ближе к мотору. Это тоже совет из инструкции...

[Taiga]

Просто цифры. Рекорды по времени полета в одну калитку выигрывает квадрокоптер!

 

http://multicopterwi.../Рекорды

 

Среди рекордсменов, гексакоптер занимает скромное место с 24 минутами. Возможно есть другие гексы, но факт остается фактом. Насчет грузоподъемности квадрика, моторы можно и мощнее поставить! Надежность, ...просто использовать качественные комплектующие. Почему не летаем на квадрокоптерах? Лично я до сих пор не пойму, нафига я гексой GoPro таскаю?!  

[ren]

....

http://multicopterwi.../Рекорды

 

Среди рекордсменов, гексакоптер ....

знакомое видео.  

[пчёл]

Сдаётся мне пора это знакомое видео менять.

наверное бить тот рекорд буду.

[Verendey]

ждём-с)

[Taiga]

Юра, а с какой целью рекорд? Какие задумки на будущее?

[Taiga]

Сегодня заложил учебный, не убиваемый, не портящий мебель квадрокоптер. Продолжение следует....

 

http://content.foto....ro/50/h-105.jpg

[пчёл]

Олег, заинтриговал...

Чертёжик сразу выкладывать не будешь, как я понимаю?

Ну ладно... бум наблюдать последовательно.

 

Юра очень интересны показатели и тесты о вашей Дуси

 

 

Облетал "Дусю".

Винты АРС 10х3.8.

В основном гонял на подъём и спуск. Будет ли при снижении расколбас. Попробовал режим удержания по компасу. Мозги - АРМ 2.6 (Set)

Вибрации в пределах +/-2 (рекомендуемый допуск +/-3)

Жрёт в висении 15А. На полном газу при торможении после падения - 28А.

ПИДы по умолчанию. Да и барометр тоже. Настраивать нет смысла. Так как буду менять моторы и ставить подвес... ноги. Видеолинк и телеметрию.

[Taiga]

Юра, да какая там интрига? Просто это первый шаг. Никаких расчетов. Просто делаю аппарат на котором можно будет научится летать по настоящему. Лучом вперед! Снаружи будет отделан мягким материалом. Вот и вся интрига. Тяжелый вот только получится. По расчетам легче 1600гр. не выходит.  Для моторов 2213N конечно тяжеловато...

 

http://content.foto....ro/50/h-106.jpg

 

А Дуся ничего себе летает. На тарелку похожа!

Я смотрю у тебя серьезный процесс пошел. Вибрации измеряешь. Круто. 

[пчёл]

Олег, ардупилот записывает логи полёта и потом всю инфу о полёте можно считать.

Вибрации, спутники, помехи на компас, ампераж, вольтаж... и дофига ещё чего... даже можно посмотреть по карте путь, как коптер летал. В 3D.

[Taiga]

Да, я отстал навсегда. 

[Smackewich]

Вибрации, спутники, помехи на компас, ампераж, вольтаж... и дофига ещё чего... даже можно посмотреть по карте путь, как коптер летал. В 3D.

 

Класс !!! ( понятно почему неоправданно  дорогие контроллеры стремительно падают в цене Wookong например уже предлагает 50поинтов бесплатно недавно просили бобла немерено для этой функции)

 

 

Моторы слабенькие что в ролике... под 4S моторы будишь ставить? По умолчанию прекрасно ровненько как пластина держится- и вниз ровненько падает вроде

Подвес с ногами и камерой взвесь пожалуйста потом..... и сколько со всем фаршем полетает по времени очень интересно

 

==================================================================

Edited by Smackewich, 23 Dec 2013 - 21:32.

[Taiga]

Вот если бы поднять Дусю чуть выше, и сделать затяжной спуск.... Тогда было бы видно как ровно он опускается. Но вроде ровно... Назе до этого далеко.

...Да Игорь, теперь всем ясно почему на назу цены упали! Я использовал момент и купил по дешевке назовский мозг.

 

Вот сюда: http://content.foto....ro/50/h-107.jpg

[пчёл]

Воздушный танк на стапеле.

Олег, им можно будет мебель передвигать.

 

Цены на Назу упали только потому, что вышли версии Lite и V2. Но она как стоила дороже полного комплекта APМ2.6 с телеметрией, так и стоит.

[Verendey]

им можно будет мебель передвигать.

 Вот! наконец-то! Придумано правильное применение для дронов: мебель двигать!

 

PS  я буду занудой, но повторю....

вот в 1986 вышла книжица про работу кинооператора, книжица так себе, на троечку, но учитывая близость темы (командировочный быт, желание ассистента... убить оператора, чтобы занять его место и т.п.) читать было забавно и прочли многие знакомые операторы-ассистенты...

 

Так почему же все коптероводы не кинулись читать S.N.U.F. Пелевина ? Книга-то конкретно о вашем (пилотов дронов) будущем!!! 

[Taiga]

Жалко, но на чтение нет времени. Хотя забавно, убить оператора что бы занять его место!!!  В этом что-то есть....

 

Теперь о моем творении. Полетный вес этого чуда не выходит за рамки дозволенного. Это главное!  Рекорды не для него. У него другие задачи.  Это реальный, полетный "Симулятор", прощающий любые заруливания!  Перед сборкой этого квадрокоптера я взвешивал погонные метры разных профилей и только после тщательного выбора приступил к воплощению мечты. Мне 58 лет. Что бы обучить человека в таком возрасте, надо здорово изголиться. ....Чем я собственно и занимаюсь!   Задача свободно летать во всех направлениях. Чтобы никакого напряжения и боязни задеть чего-нибудь винтами и встать на ремонт.

 

http://s003.radikal....d965bc972a2.jpg

Edited by Taiga, 24 Dec 2013 - 18:33.

[nixa]

Я, уже лет сто назад, спрашивал:

почему не делаете коптеры с такими защитными ободами?

наконец-то, хоть до одного, дошло!

[Taiga]

Потому что защита много весит, а это отражается на характеристиках коптера.

Но мой квадрокоптер чисто учебный. Он для других задач.  

[nixa]

не обязательно из металла делать,

есть лёгкий и прочный пластик.

[Taiga]

Когда что-нибудь строишь, то на каждой детальке экономишь. 5-10 грамм, это уже неплохо! Все "лишнее" не позволительная роскошь. Это тяжело объяснить. Надо что бы ты сам столкнулся с этими проблемами. И второе. При падении всего с 10 метров никакая защита винтов не поможет. А мы летаем намного выше. ...Может если в полете чуть коснулся коптером кроны дерева, то тут защита конечно поможет. И то, если не сильно. В остальных случаях нет. Она бессмысленна. 

[пчёл]

Олег, во безопасная рама

[Taiga]

Да. Для первоначального обучения супер. И ребенок под винты не попадет. Это хорошо, но... думаю для рабочих полетов, съемки например, от такой рамы только морока. Небольшой краш и разлетится эта рама на куски. Мое твердое мнение, любая защита винтов бессмысленна, а лучшее положение винтов, это вообще моторами вверх! Что бы ничего не мешало и не искажало воздушные потоки. Но для этого надо быть мастером. Посадочки понятно должны быть молодцом!

 Ведь не бывает же на свете неубиваемых самолетов и вертолетов. Все они рассчитанны  на только - летать! Это должно направить мысль и предостеречь начинающих от легкой жизни. Ее просто нет. ...Надо учится летать!

[nixa]

Мое твердое мнение, любая защита винтов бессмысленна ...

 

Олег, ну сколько раз ты будешь "наступать на эти грабли"?

... быть уверенным  нельзя ни в чём !

 

есть такой анегдот:

Мужик стирает трусы и приговаривает

- никому нельзя верить, ни-ко-му!

- даже себе ...

... ведь только пукнуть хотел.

[Taiga]

Почему я уверен? Да потому что много раз наблюдал сам процесс... От того и уверен!

Потом то что я уверен, ничего еще не значит. Я легко меняю точку зрения в зависимости от изменившихся обстоятельств. Но пока обстоятельства не меняются!

[пчёл]

То есть ты свой "танк" не будешь доделывать?

 

Я тут перед новым годом прогнал полётный контроллёр через автонастройки PID-ов.

То есть АРМ 2.6 сам настривается при отклонениях на разные углы. Колбасит себя сам в полёте градусов на 45.

Повесил подвес с камерой. Чтоб посмотреть как отрабатывает при критических углах, да и вибрации потестить на картинке.

 

Твёрдого мнения не имею, полагаюсь на ваше.

[ren]

То есть АРМ 2.6 сам настривается при отклонениях на разные углы. Колбасит себя сам в полёте градусов на 45.

само произвольно колбасит сам себя? получается что 2,6 сырой? 

в целом мне очень понравилось и как подвес отрабатывает

[Вертолёт]

Не не сырой, он сам таким образом для данного аппарата с данным весом и центровкой автоматом настраивает ПИДы ... Сначала он наклоняет по крену на разные углы, а потом по тангажу и  в результате ПИДы становятся  оптимальные для данного аппарата ...

[Степных Александр]

Классно

[Taiga]

То есть ты свой "танк" не будешь доделывать?

 

Я тут перед новым годом прогнал полётный контроллёр через автонастройки PID-ов.

То есть АРМ 2.6 сам настривается при отклонениях на разные углы. Колбасит себя сам в полёте градусов на 45.

Повесил подвес с камерой. Чтоб посмотреть как отрабатывает при критических углах, да и вибрации потестить на картинке.

 

Твёрдого мнения не имею, полагаюсь на ваше.

 

Танк уже с ногами, но все равно мозгов пока нет. Будут в середине января. Я его  планирую сделать переключаемым, с выбором систем  X  и +  http://content.foto....ro/50/h-108.jpg

 

Конечно придраться можно ко всему, я нашел работу твоего подвеса полностью работоспособной. Ничего раздражающего глаз не заметил. Да отлично! На этом можно поставить точку. И просто... летать и снимать!

[Taiga]

Не не сырой, он сам таким образом для данного аппарата с данным весом и центровкой автоматом настраивает ПИДы ... Сначала он наклоняет по крену на разные углы, а потом по тангажу и  в результате ПИДы становятся  оптимальные для данного аппарата ...

 

Игорь, вот уж эта электроника! Могу представить, что она сделает с коптером при малейшем ее сбое!

Вот у меня раньше самик был. Никакой тебе электроники. Дернул стик вправо, серва тоже вправо. Хопа! Расходы поставил и... вперед, наслаждайся полетом. Впрочем сейчас и на самолеты уже ставят "Курсы" всякие.   Похоже сам процесс стал важнее результата! )))))

[Вертолёт]

Игорь, вот уж эта электроника! Могу представить, что она сделает с коптером при малейшем ее сбое!

Тоже, что и Наза и другие делают при сбое ... Не нравится - крути ПИДы вручную ...

[Taiga]

Нет, вот пиды крутить вручную не хочу!

[пчёл]

Решил полетать поснимать ночью.

Интересно было как гопро 3 отработает.

 

Хоть и снимать уже нечего, больше половины иллюминации демонтировали. 

[Smackewich]

..........Отлично... с очками пилотировал?

Го про не плохо выдало ...картинка вполне применима

Edited by Smackewich, 12 Jan 2014 - 20:34.

[Taiga]

Решил полетать поснимать ночью.

Интересно было как гопро 3 отработает.

 

Хоть и снимать уже нечего, больше половины иллюминации демонтировали. 

 

 

Отлетал нормально, но нет творческой жилки. Такой творческой жилки, как в снятом тобой последнем ролике! Это был просто класс! Извини за тавтологию, ролик про ребят ты снял классно. А тут, ....Ну вот пошел ты на звезду на елке. И чего остановился??? Изменил траекторию, затормозил, начал нелепо подниматься куриным шагом. А как хорошо шел! Ничего не надо было менять. Такой бы крупняк получился!!! Далее выход на подъем и панорама. Еще нет горизонтальных полетов. Что-то типа панорамы сверху. Нет твоей операторской работы, в чем ты несомненно мастер. Похоже вся твоя энергия уходит в железки, а не в творчество. Красиво надо снимать всегда, даже если это тест.

 

Еще добавлю, гекса как-то не держит курс. Ее постоянно подергивает по направлению.  Смотрел без музыки, с музыкой нормально...

Edited by Taiga, 12 Jan 2014 - 22:50.

[пчёл]

.Отлично... с очками пилотировал?
Го про не плохо выдало ...картинка вполне применима

 

 

Пилотировал визуально.

Картинку почистил конечно, но не везде. Счас подумалось - надо было при каждом взлёте (а их было три) менять настройки в GoPro3.

Но холодновато было возиться. 

[Smackewich]

Убедился не обязательно мне применять 500грамоваю sony 700ve *** буду копить на ГоПрошку Блэк плюс.

Если ещё можно и получше выжать  изменяя настройки в камере, в ночных - как у  тебя на примере ***То это вообще радует!!!

Ещё рад: у тебя тут картинка "подвес и полёт  как по маслу *Просто супер!

 

 

на 00-43 наклонил камеру - подвесам наклонил на 3-5градусов в низ ? как ты это сделал в полёте ты же управлял каптером?

 

............................

 

Я всё укомплектовался почти - Остался один контроллер-полёта апм 2.6  ..... жду из Малайзии бандерольку (забыл уже что такое летать(((((

Edited by Smackewich, 13 Jan 2014 - 00:55.

[пчёл]

То, что надо брать гопро - это без вариантов. В этой весовой и ценовой категории ей конкурентов нет.

Но, Игорь... я не думаю что ты будешь снимать в таких условиях. Мой тест скорее исключение, чем правило. Картинка у неё всё равно мыльная в темноте. И в некоторых местах очень шумная.

Так что если снимать ночью и качественно, надо что-то другое.

 

При задействовании барометра. левая рука свободна... ей можно и камеру поправить.

 

 

ЗЫ:

 

Отлетал нормально, но нет творческой жилки....

..........Красиво надо снимать всегда, даже если это тест.

Олег мне иногда кажется что ты бредишь. Когда ты свой подвес тестил, у тебя там творчество бьёт ключом? А "красота" прямо таки прёт из кадра???

 

Нет твоей операторской работы, в чем ты несомненно мастер. Похоже вся твоя энергия уходит в железки, а не в творчество.

 

Чтобы снять что-то творческое, надо задумать что-то творческое.

Если ты даже такой простой истины не в состоянии постичь, то оставь в покое мою энергию.

[Степных Александр]

Как сказал один гениальный режиссер- "Фильм сделан. Осталось его снять" (Феллини)

[Taiga]

 

ЗЫ:

Олег мне иногда кажется что ты бредишь. Когда ты свой подвес тестил, у тебя там творчество бьёт ключом? А "красота" прямо таки прёт из кадра???

 

Чтобы снять что-то творческое, надо задумать что-то творческое.

Если ты даже такой простой истины не в состоянии постичь, то оставь в покое мою энергию.

 

Ок!    А музыка хорошая...  

[пчёл]

Это уже не ко мне...

Я не композитор.

[Taiga]

Я имею ввиду то, как органично она связалась с клипом. Как бы очень таинственно летит первый спутник земли!  

[Smackewich]

Ребят  сть вопрос не большой.....

Так как я заказал не на оригинальной  страничке производителя* полетный контроллер

и в той комплектации не был стабилизатор питания ....

Соответственно вопрос этот подойдет к моему apm 2.6

Спасибо!

http://cgi.ebay.de/w...atchlink:top:de

Edited by Smackewich, 15 Jan 2014 - 02:39.

[пчёл]

Подойдёт.

[Samosha75]

Я бы себе непоставил.