3988 replies to this topic

[пчёл]

На хавр сервы подключаются прямо к плате. Сервы вот эти.
Тебе надо плату управления подвесом колхозить. На аиркаме есть.

[Степных Александр]

Компактный квадрокоптер Microdrones запечатлел африканскую фауну



http://microdrones.c...ehoerden-en.php

Edited by Степных Александр, 06 Jun 2011 - 11:53.

[Samosha75]

Вот собрал свой пепелац, сегодня проходил полевые испытания, если честно то испытания на прочность. Видео не снимали, так как некому было. Из трёх взлётов только один раз удалось посадить на шасси, остальные два кверху пузом. Что-то мне кажется что он слишком лёгкий (полётный вес 705гр) ограничение по газу стояло 50% при этом он на 30% умудрился взлететь на 8 метров и постоянно куда-то летел в сторону. В общем ощущения просто СУПЕР!!! даже не огорчает то что сломал шасси, четыре крепления на двигателях и погнул два луча. Теперь знаю что и где надо усиливать. Но самое главное ОН ЛЕТАЕТ!!!!

[Степных Александр]

Ура!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!поздравляем!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Давай, добивай это дело!!!!!!!!

[Samosha75]

Куда уже добивать? уже на два дня ремонта

[Smackewich]

Подлечи раны.....потренеруйся на симуляторе и Ждём с нетерпением Видео!!!!
С первым взлётам...МОЛОТОК всё-таки взлетел значит всё будит чики чики ! Искренни поздравляю...!
прикольный пипелац у тебя получился.... а мозги аж в три этажа...А скальп продумаешь как и что ....

Edited by Smackewich, 10 Jun 2011 - 01:09.

[пчёл]

Саня, поздравляю!!!
Ты бы шасськи пока тренировочные поставил. Чтоб не курочить пепелац. Посадка - сложное упражнение.
Я вот с гайки шасси снял. И камеру снял. (пересадил на V4)
И теперь у меня гайка - веселуха, а не аппарат. Я на нём котов гоняю по двору и в ветер тренируюсь висеть.
Сделай пока камеры нет типа такого:
 SH_1.JPG   73.63K   22 Number of downloads

На болт прямо к креплению мотора.
 SH_2.JPG   51.29K   17 Number of downloads

[Samosha75]

Юра, а что за материал такой? Пластик?

[пчёл]

ага..
Я его из уголка пластикого нарезал. Кольца пружинят. Внучке нравится когда я пепелац на них жёстко сажаю - он подпрыгивает как козёл, может даже сальто сделать.

[Samosha75]

Перебрал весь пластик что дома нашёл, все какие-то мягкие. Попробую из канализационой трубы сделать там вроде покрепче.

[Samosha75]

Отремонтировал, приделал вот такие шасськи, нарезал кольца с канализационной трубу диаметром 100мм.



Если сегодня дождя не будет, вечером буду проводить повторные испытания.

[Степных Александр]

Так может и надо мягкие, у Юры, вон, как мячик прыгает. амортизация...

[Samosha75]

То что я нашёл пластик, он совсем мягкий. Под весом коптера они вполовину складываются, а эти как на жёстких пружинах.

[Samosha75]

Вот свадебное видео на котором применялся коптер, там в конце есть черновые сьёмки, и видно какой аппарат

[Smackewich]

Классный Клип!!!
===============

Вот у него очки кок раз о том я и говорил......
пипелаз кстати у него не очень большой мне кажется....
кстати если как то точно так-же сделать кольца такие сверху и при неудачном раскладе и на голову может сесть без повреждений ..........на время пока уверено не научимся летать

Edited by Smackewich, 13 Jun 2011 - 02:21.

[Samosha75]

Дождя не было, пошёл на повторные испытания. Вот что из этого получилось



Большое спасибо Пчёл-у за идею и поддержку, Dimon-у за помощь в приобритении некотоых запчастей. Так же спасибо форуму Аиркам за помощь в постройке и настройке коптера.

P/S не ругайте за качество сьёмки, снимал человек который держит камеру второй раз в жизни.

Edited by Samosha75, 13 Jun 2011 - 02:25.

[пчёл]

Ну вот ты и на крыле, коптеровод. (нас уже двое в теме)
Теперь, пока камеру не купишь и подвес не смолотишь, главное - налёт, налёт, налёт... Привыкай висеть на одной высоте, газ почувствовать надо.
Задумывай полётные планы и вперёд. К осени будешь уверенно в воздухе держаться.

Большое спасибо Пчёл-у за идею и поддержку

перечитал тему сначала. Я тебя, кстати, от этой затеи отговаривал
Так что мне говорить "спасибы" не за что.
Ты сам всё осилил. И года не прошло.
Ещё раз - поздравления!

ЗЫ: Что-то Олега не слыхать. Как там у него всё продвигается?

[Verendey]

пошёл на повторные испытания.

а за пультом управления - это ты? Красавчег!

[Samosha75]

Да это я, снимал друг.

Юра, вот за это спасибо

Если ты действительно электронщик и пайка микрух для тебя не новость...
Тогда кури этот форум http://forum.aircam.ru
Это чисто русский проект, там ребята башковитые и талантливые, стараются развиваться и собирают всё при минимальном финансировании. За зиму соберёшь свой коптер - 100%.

Если самому травить платы и паять - получится дёшево и сердито. Потихоньку за копейки приобретать детали.
Так как самое дорогое в коптерах это мозги. Двигло можно приобрести по 500 рублёв за штуку.
И если повезёт, выйдет тебе эта прелесть тысяч в 8 максимум. Думаю даже с подвесом и сервами при наличии не ленивых рук.

Вышёл он чуть более 500$ + год собирания деталей по крохам. Бывало копеечные детали ждал два месяца. В симферополе на радиорынке ребята уже боятся начали когда я звонил "сейчас опять закажет какую-то фигню, что целый месяц будем искать". Можно конечно было купить готовыми платами, но инсктинт рабиолюбителя не позволил, что мы хуже других, сами спаяем.

Юра, а круглые шасськи действительно классные.

[Степных Александр]

Поздравляю, я искренне рад, как- будто сам полетел. Ура!

[пчёл]

Юра, а круглые шасськи действительно классные.

Сань, это идея не моя. где-то видел как мужик на штакетнике летал и такие шасськи присобачил.

[Smackewich]

С удовольствием посмотрел......
Я тебя таким и представлял *..........И музон в тему
Для первых полётов довольно не плохо когда два раза в наклон резко качнулся думал ща перевернётьсяно всё обошлось.... если такое дело я навер как и говорил выше на крышу кольца такие-же прикручу....
Рад за тебя ......теперь налёт и потихоньку площадку с камерой пристроишь..... Буду ждать с-ёмок с воздуха....... и если будит возможность с интересам буду смотреть видео тренировок.....

[Андрей К.]

Вам в помощь http://fishki.net/comment.php?id=90951

Edited by Андрей К., 30 Jun 2011 - 00:36.

[Samosha75]

Таких роликов полный инет, к тому же это заводская модель.

[пчёл]

А вот по чесноку, как ребята из MIT пепелацы тренируют.

[Samosha75]

изверги !!!

[пчёл]

Сегодня выгулял Пчёла почти под дождичек. С внучкой ездили. (дождь не дал больше поснимать)

Видео не замедлялось, не стабилизировалось, цветокор не применял. Только порезал и кинул музыку.
Подес не активен. (то есть камера в подвесе, но питание отключено)

Это чисто техническое видео. Чтоб иметь представление как оно выглядит с коптера.

[nixa]

Классно рулишь! Уверенно.
А слабо по ручью пройтись, ... по над самой водой?

Edited by nixa, 06 Jul 2011 - 14:11.

[пчёл]

не слабо, ибо разницы нет, у самой воды или высоко над ней. Дождь не дал. Да и пасмурно для съёмки.

[nixa]

пчёл
ибо разницы нет, у самой воды или высоко над ней

ну, не скажи...
... рука дрогнула, ... он чуть-чуть опустился, ...и ушёл "в подводное плавание".

Edited by nixa, 06 Jul 2011 - 14:25.

[пчёл]

Не дрогнет.
Это Руссокоптер - послушен, как пудель.
(к тому же мне и под водой не страшно... плавал - знаю )

[Verendey]

Это чисто техническое видео. Чтоб иметь представление как оно выглядит с коптера.

Хорошо выглядит!

Юр, приезжай в отпуск в Москву... у меня с 11 по 21 съёмки спартакиады, поснимаем пролёты)))

[пчёл]

А что такое "отпуск"?

[nixa]

это когда ты себя, "отпустишь" поработать у V

[Verendey]

это когда ты себя, "отпустишь" поработать у V

хорошо, что не отпечатался в слове "отпустишь"
***
Саш! по тебе уже заметно влияние "дикого запада"

не "У" а "с"

Работать "у" - это работать на капиталиста)

А работать "с" - это работать с равным коллегой))))

Извини за занудство)))))

[nixa]

Пардон, я в слове "что" тоже опечатался.

Edited by nixa, 07 Jul 2011 - 12:25.

[Taiga]

Вот и я немного полетал. Первый полет был довольно нервным и дерганым. Я ожидал от себя куда большего, но дело не только во мне. Надо дорабатывать развесовку квадрокоптера и пульт. Ну и самому нервишки успокоить не помешает. Конечно ни о какой видеосъемке речи пока быть не может. Но лиха беда начала!

[пчёл]

Олег, мои поздравления!!!

[Verendey]

и мои))) тема не моя, я не летун), но всё равно рад вашим успехам)

PS Юра! а ты, как опытный лётчик и режиссёр, что думаешь по поводу использования коптеров для видео? Можно ли их использовать в реальном (и малобюджетном) производстве, или всё-же это пока скорее игрушка?
... Спрошу по-другому: сколько времени (и дополнительных хлопот) занимает съёмка одного плана (например, в твоих "охотниках")

Edited by Verendey, 31 Jul 2011 - 16:58.

[пчёл]

Володь, всё в стадии становления.
Пробы, испытания, технические поиски. Всё зависит от производителя и мозга пользователя.
Идеала пока нет. Но я тебе гарантирую, что качественная картинка с воздуха будет. В скором времени... Иначе... не будь я Пчёлом.

Применение.. это лишь инструмент. Не более чем стедик. Смысла в нём немного, но результат ударный.

[Samosha75]

Олег, мои поздравления!!! Мои первые взлёты тоже были нервные, аж сердце в пятки уходило, потом освоился.

[Taiga]

Саша, Спасибо! Мои ощущения были почти схожи с первыми полетами на ДВС самолете и ДВС вертолете. Вертолет вообще чума, там небольшая ошибка при посадке и он рубит себя в винигрет, пока движек не заклинит! Цена ошибки - полтора килобакса! ! Тут уж НИЧЕГО по выбросу адреналина сравниться не сможет! Квадрик, если и перевернется, то ничего страшного не случится. И это очень радует.

Квадрокоптер для меня пробный вариант. Исходя из того, что все тяжелое более стабильно в воздухе, расчитываю в ближайшей перспективе приступить к постройке гексакоптера.

Какие мозги лучше подойдут для гексакоптера? И где можно почитать про хваленые немецкие полетные контроллеры? Никаких наворотов типа джи-пи-эс мне не надо, нужен только плавный и надежный полет. Я склоняюсь к X-AVR.

Edited by Taiga, 01 Aug 2011 - 09:29.

[пчёл]

Немцы в Россию на прямую больше не высылают. Если жипысы не нужно, тогда какой смысл в немецком контроллёре? Кстати, как и писал Саня, ни одна система GPS на коптерах не доведена до ума. Немец не исключение.

Купить немца можно здесь.
Чтобы собрать коптер необходио приобрести:
Мозг - 490$
плату для подключения саттелитов - ???$ (там нет в наличии)
плата USB для программирования - 25$
Регули в зависимости от моторов - от 50-ти до 75-ти $ за каждый.
кросс-плата для регулей 30-55$...
Остальное можно напильником...

[Taiga]

Спасибо, Юра! Разобрался. Нет никакого смысла связываться с немцами. Самое смешное, что немецкий контроллер как из под топора, по сравнению с Володиным (10гр). Разница в схемотехнике просто огромна. Не перевелись еще самородки на Руси.

[Taiga]

Интересно! Почему не разрабатывают активные стедикамы на гироскопах и серво приводах? Я помню свой радиоуправляемый вертолет, там гироскоп стоял на винте направления движения. Для многих случайных зрителей была крайне интересна работа этого гироскопа! Как вертолет ни крути, углы лопастей винта всегда находились в одном положении относительно земли. Правда там была довольно дорогая электроника. Один из дешевых гироскопов (GYRO 401) _http://rc4all.ru/item/13859, и довольно быстрая и мощная серва в паре стоили около 450$. Зато как все работало!!! По сравнению с коптерами, где стоят какие-то игрушечные, мизерные гироскопы, это было небо и земля.
Может быть если делать что-то серьезное, стоит посмотреть в сторону более дорогой электроники для стабилизации?
Вот тут куча гироскопов: _http://rc4all.ru/catalog/1060/1/

Edited by Taiga, 04 Aug 2011 - 23:47.

[nixa]

Taiga
Почему не разрабатывают активные стедикамы на гироскопах и серво приводах?


??? а как-же это?

Edited by nixa, 04 Aug 2011 - 23:54.

[пчёл]

Может быть если делать что-то серьезное, стоит посмотреть в сторону более дорогой электроники для стабилизации?

По чем-то серьёзным что ты имеешь ввиду?

[Taiga]

Да я как раз о твоей проблеме с цифровыми сервами и их дискретностью. Есть более дорогие гироскопы и более быстрые сервы. Как ты думаешь, стоит попробовать с более качественной электроникой на квадрокоптере естественно?

nixa
Почему не разрабатывают активные стедикамы на гироскопах и серво приводах?

??? а как-же это?

Интересно, не видел...

Edited by Taiga, 05 Aug 2011 - 00:24.

[DaLiV]

Интересно! Почему не разрабатывают активные стедикамы на гироскопах и серво приводах?

а тележку с аккумуляторами таскать будешь с собой, для получаса работы ?

[пчёл]

Олег... какая связь между дороговизной и безмозглым гироскопом, которые ты предлагаешь? И при чём здесь мощность серв, если проблема в дискретности?

Да, делают пепелацы на подобных коробках. Зайди на рцгруп.. там парень делал трикоптер. По гироскопу на каждый луч. Без "мозгов".
Даже летал.

И что за странная фраза "По сравнению с коптерами, где стоят какие-то игрушечные, мизерные гироскопы, это было небо и земля.".
Гироскоп - прибор. Он выдаёт сигнал на отклонение по оси. Важна точность и скорость, а не размер. Он не может быть игрушечным. И вообще, откуда у тебя такое мнение? Ты смотришь на габариты коробки? Какой-то детский подход. Или ты не понимаешь до конца принцип работы. Если проводишь такие параллели с вертолётами и мощными сервами.

Свой коптер отстроил? Вышла новая прошивка от Сергея. Я её облетал. Но PID надо выставлять всё равно индивидуально.

ЗЫ: умчался работать, через сутки продолжим.